Policejní orgány ve středověku
Policie na území Čech a Moravy prošla svým vývojem, který se ale nelišil od vývoje nejenom v okolních zemích, ale také v celé Evropě. Naším cílem je zachytit tento vývoj v průběhu celého středověku, který podle uznávaných kritérií skončil objevením Ameriky v roce 1492. Pro střední Evropu a konkrétně také pro Čechy a Moravu, ale toto datum není tak významné jako rok 1526, kdy v nešťastné bitvě u Moháče na jihu dnešního Maďarska zahynul český a uherský král Ludvík Jagellonský (1506-1526, král od roku 1516), čímž jeho rod vymřel. Na základě dohod s Habsburky na jeho místo v obou těchto královstvích nastoupil Ferdinand I. Habsburský (1503-1564, král od roku 1526), aby všechny státy střední Evropy sjednotil do jednoho celku - Habsburské monarchie. Skončila tím etapa samostatného vývoje Českého i Uherského království a začala zcela nová.
Odrazilo se to také v dějinách středoevropské policie, kdy poměrně volný vývoj v jednotlivých státech byl po roku 1526 nahrazen sílící centralizaci, která v českých podmínkách vedla k intenzívnímu napodobování organizace vídeňské policie. Přesto si policie na našem území i po roku 1526 ještě jistou dobu udržovala relativní samostatnost. Vše definitivně skončilo porážkou pražského povstání v roce 1547. Rok 1526 a 1547 jsou tedy zcela jasnými a zřetelnými mezníky, které při hodnocení vývoje středověké policie na našem území není možné obejít.
Dřív než se tak stalo, se na našem území objevily tři státní celky, přičemž každý u nich představuje první stupně policejního vývoje v Čechách a na Moravě