Česká policie vznikala na pozadí dvou rozkladných procesů. Tím prvním byla destrukce Sboru národní bezpečnosti, která sice oficiálně začala již koncem listopadu 1989, ale ve skutečnosti probíhala v letech 1990-1991. Typickým byla snaha republik přenést co nejvíce policejních pravomocí z centra, tj. od SNB, na ně. Úsilí o decentralizaci bylo typické pro rok 1991. Druhým procesem byl vnitřní rozpad ČSFR, vyvolaný snahou Slovenské republiky o zvýšení vlastních pravomocí v mnoha oblastech, což nakonec vyústilo ve vznik dvou samostatných států. Tato skutečnost rozděluje nenovější dějiny české policie do dvou etap:
1. Kratší, ale velice důležité etapy vzniku Policie ČR, spojenou s likvidací SNB a návazných federálních policejních struktur a
2. mnohem delší období existence samotné Policie ČR, které až zatím tvoří jasný a uzavřený celek, vnitřně se lišící jen politickou příslušností jednotlivých ministrů vnitra.
Policie České republiky se přitom snaží navázat na všechna pozitiva prvorepublikové státní policie a četnictva, berouce přitom do úvahy změněné podmínky, ve kterých v současnosti pracuje.